'मिहिर', जिसका अर्थ सूर्य है और 'गढ़' जिसका अर्थ किला है। स्थानीय लोग धीरे-धीरे मेहर-गढ़ को अपने स्थानीय लहजे में मेहरानगढ़ कहने लगे, इसलिए यह नाम पड़ा।
एक किंवदंती के अनुसार, चीरिया नाथजी नामक एक साधु पहाड़ी पर ध्यान करते थे, जहां राव जोधा ने किला बनाने का फैसला किया और साधु को उस स्थान से हटा दिया
इससे व्यथित होकर नाथजी ने राव के परिवार को श्राप दिया कि उनके किले में पानी की कमी हो जाएगी। हालाँकि, राव जोधा ने किले में नाथजी के लिए एक घर और एक मंदिर बनवाया था
इस शानदार किले पर कई ब्लॉकबस्टर फिल्मों की शूटिंग भी हुई है। प्रसिद्ध हॉलीवुड फिल्म "द डार्क नाइट राइजेज" के महत्वपूर्ण दृश्य यहां फिल्माए गए हैं
"आवारापन", "हम साथ साथ हैं", "शुद्ध देसी रोमांस" और "हॉलीडे- ए सोल्जर इज़ नेवर ऑफ ड्यूटी" जैसी फिल्में उन कुछ बॉलीवुड फिल्मों में से हैं, जिनकी शूटिंग मेहरानगढ़ किले में की गई है।
किला 118 फीट ऊंची और 69 फीट चौड़ी दीवारों से सुरक्षित है, और इसमें अभी भी कई महल हैं, जो अपनी जटिल नक्काशी और विशाल आंगनों के लिए जाने जाते हैं।